La Biblioteca Digital de Madrid cuenta con una valiosa colección de cartografía histórica, en la que destacan obras clásicas de la cartografía madrileña como el Plano geométrico de Madrid (1785) y el Mapa de las cercanías de Madrid (1763), ambos de Tomás López; el Plano de la Villa y Corte de Madrid en sesenta y quatro láminas… (1800) de Fausto Martínez de la Torre y Josef Asensio; Atlas de la provincia de Madrid formado por 6 hojas montadas en seda que corresponden a distintos partidos judiciales (1848); el Mapa de la provincia de Madrid (1853) de Francisco Coello; el Plano Parcelario de Madrid (1872-1874) de Carlos Ibáñez e Ibáñez de Ibero; Plano de Madrid reducido con la autorización competente del publicado por el Instituto Geográfico y Estadístico en 1877 y ampliado con las nuevas construcciones por los topógrafos Benito Martínez y José Méndez, este último grabador; el plano original de la Topographía de la Villa de Madrid de Pedro Texeira (1656) y el facsímil de 1881, realizado por la Dirección General del Instituto Geográfico y Estadístico; Planos de Madrid realizados a finales del siglo XIX por José Pilar Morales y Emilio Valverde, respectivamente; así como un representativo fondo de las primeras ediciones de las hojas del Mapa Topográfico Nacional a escala 1:50.000 (Getafe, 1876; Villaviciosa de Odón, 1877; Navalcarnero y Torrelaguna, 1878; Madrid, reproducción facsímil de la edición de 1875, 2ª ed. de 1916, etc.); Topografía del Real Sitio de Aranjuez (1775), de Domingo de Aguirre, en la que intervinieron los hermanos Salvador Carmona y José Castillo, y el Plan geométrico histórico de la Villa de Madrid y sus Contornos (1761), de Nicolás Chalmandrier.
Es importante hacer mención de algunos de los cartógrafos madrileños que están representados en la colección, como Juan de la Cruz Cano y Olmedilla (1734-1790), o Tomás López de Vargas Machuca, nacido en Madrid en 1730 y su hijo Juan López.
Este conjunto documental muestra una parte fundamental de la riqueza patrimonial de la Comunidad de Madrid, destacando el espacio de la misma, así como la evolución de la ciudad y la región en paralelo, a través de las principales realizaciones cartográficas que permiten apreciar los cambios que el tiempo ha provocado en cada época.