Los libros de viajes tienen gran valor para comprender la historia, cultura y sociedades del momento en que se escriben. Son muchas las bibliotecas que poseen colecciones patrimoniales de este género y que incluyen relatos de exploradores, cronistas o viajeros de la época, tanto en formato impreso como manuscrito, y que con frecuencia están enriquecidos con mapas, dibujos, grabados y fotografías.
La Biblioteca Regional de Madrid dispone de una importante colección de libros y manuscritos de viajes, publicados entre los siglos XVII al XIX y con interesantes descripciones de las costumbres, sociedad, situación política y económica de Madrid, España y otros países. Entre ellos cabe destacar Voyage de Jules Audéoud en Espagne, banquero y coleccionista francés del siglo XIX; o Viage fuera de España, de Antonio Ponz, de finales del siglo XVIII; así como la edición en español de finales del siglo XIX de Relation du voyage d’Espagne de Madame d’Aulnoy.
A los ejemplares de la Biblioteca Regional de Madrid se unen en esta colección otros de la Fundación Lázaro Galdiano, Fundación Universitaria Española, IES Cardenal Cisneros, Real Academia Española y Real Academia de la Historia.